軽飛行機(けいひこうき)とは小型の飛行機を指す非公式なカテゴリーのひとつ。公式ないし明確な定義があるわけではないが、概ね自重1,500kg以下、レシプロ単発、プロペラ推進、発動機出力300hp以下、乗員8名程度以下の固定翼飛行機で、遊覧・移動・写真撮影などを目的とし、飛ぶこと以外の特別な装備を持たないものを指す。
同程度の大きさでも業務としての輸送、ビジネス、曲技飛行、農薬散布などの目的を持ち、そのための設計が行われている場合はそれぞれ輸送機(軽輸送機)、ビジネス機、曲技機、農業機などと呼ばれ、軽飛行機とは言わないのが普通である。また、軽飛行機は軍用に用いられることもあるが、その場合も「雑用機」「観測機」等、その目的に沿った呼び方が行われる。
ただし、それらも外形的な印象から「軽飛行機」と呼ばれるものがあることに注意が必要である。
ICAO(国際民間航空機関)の航空機分類に「軽航空機」というものがあるが、これは気球や飛行船などの空気より軽い飛行体を指し、軽飛行機とは全く異なるものである。
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